Att leva nära en hund är en ynnest och den mest spännande formen av mindfulness, menar Åsa Nilsonne. I Zelda – psykologiska betraktelser tar hon oss med på en resa tillsammans med sin hund Zelda. Under de tio år de levt tillsammans har hon blivit alltmer förundrad över Zeldas unika psykologiska förståelse och sociala kompetens.